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3D点群アノテーションサービス

3次元で世界を理解する必要がある認識モデルのために、LiDARや深度データにラベルを付けます。Smart Annotahubは、そのまま学習に使える3Dキューボイド、点単位のセグメンテーション、センサーフュージョンのラベルを提供します。

提供している3D点群アノテーションの種類

01

3Dキューボイド

すべてのオブジェクトに正確な向き・寸法・属性を持つ回転バウンディングボックスを付与します。

02

3Dセマンティックセグメンテーション

地面、植生、建物、道路、カスタムカテゴリの点単位クラス。

03

3Dオブジェクトトラッキング

動き予測・トラッキングモデル向けに、LiDARスイープ間で一貫したIDを付与します。

04

センサーフュージョン(2D+3D)

お客様のキャリブレーションを用いて、カメラ画像と点群のラベルを紐付けます。

05

車線・路面標示

車線、縁石、道路端のポリラインと3Dスプライン。

06

屋内・マッピングスキャン

屋内・地上スキャンにおける部屋、家具、構造要素。

3D点群アノテーションの提供プロセス

最初のサンプルから本番規模まで、すべてのプロジェクトは同じ6つのステップで進みます。品質がパイロットで確認できるまで、契約の義務はありません。

  1. ステップ01

    NDAとヒアリング

    まずNDAを締結し、点群データの目的、タクソノミー、エッジケース、目標精度を明確にします。

  2. ステップ02

    無料パイロット

    点群データのサンプルを無料でアノテーションし、品質・スピード・エッジケースへの対応を直接ご確認いただけます。

  3. ステップ03

    提案と契約

    パイロットのフィードバックをもとに、範囲、スケジュール、料金、サービスレベル契約(SLA)を確定します。

  4. ステップ04

    チーム編成とトレーニング

    専任チームを編成し、お客様のガイドラインでトレーニングを行い、連絡手段と進捗管理の方法を取り決めます。

  5. ステップ05

    本番ラベリング

    合意した計画に沿って3Dアノテーションを実施し、アノテーターごとに処理量と精度のKPIを管理します。

  6. ステップ06

    品質保証と納品

    ラベル付けされた点群は、納品前に多段階の品質レビューを経ます。いただいたフィードバックはすぐにガイドラインへ反映します。

業界別の3D点群アノテーション

3Dラベリングには空間的な判断力と厳格な品質管理が必要です。当社のアノテーターは点群ツールに特化したトレーニングを受けています。

01

自動運転

LiDARスイープ内の車両、歩行者、自転車、静止物。

02

ロボティクス・フィジカルAI

把持、障害物回避、倉庫内ナビゲーション。

03

建設・BIM

進捗管理のための構造要素セグメンテーション。

04

エネルギー・ユーティリティ

航空LiDARによる送電線、電柱、植生の接近検出。

05

マッピング

HDマップの地物とインフラ台帳。

対応ツール

お客様のプラットフォームでも当社のものでも対応します。既存のパイプライン、レビュー工程、エクスポート形式に合わせます。

AIチームがSmart Annotahubを選ぶ理由

複雑なデータセットにも対応

詳細なタクソノミー、エッジケース、難易度の高いデータでも一貫したアノテーションを提供します。

すべての工程に品質を組み込む

オンボーディング、明確で進化し続けるガイドライン、品質保証、継続的なフィードバックを組み合わせています。

必要に応じて柔軟に拡張

初期費用や長期の縛りなしに、ニーズの変化に合わせてチーム規模、プロジェクト規模、提供モデルを調整できます。

初日からスムーズに連携

お客様のプロセスに合うチームと、目標・ワークフロー・期待値をすり合わせます。

アノテーションの専門家と協働

当社チームには、アノテーションの複雑さ、品質基準、大量納品を理解した元アノテーターが在籍しています。

無料の3D点群パイロットを始める

データと要件をお知らせください。通常は数営業日以内に、アノテーション済みサンプルと正確なお見積もりをお返しします。



    お客様の声

    お客様からの評価

    ★★★★★

    「柔軟性とスピード感に感心しています。」

    コストパフォーマンスの高さ、推薦、そして企業としての価値観の共有からSmart Annotahubを選びました。10名のチームは柔軟で協力的な姿勢で、正確なデータアノテーションを提供してくれました。対応が早く、納期を守るために期待以上の努力をし、プロジェクトを計画通りに進めてくれました。大変満足しており、現時点で改善点は特にありません。

    Tatsuya Ishihara
    プロジェクトマネージャー
    ★★★★★

    「私たちのニーズに素早く対応し、プロジェクトを計画通りに進める手助けをしてくれます。」

    チームは非常にレスポンスが早く柔軟で、私たちのニーズに素早く合わせてプロジェクトを計画通りに進めてくれます。明確で詳細なアノテーションガイドラインのおかげで、正確な結果をより早く届けてくれます。

    Park Ji-Ho
    ディレクター
    ★★★★★

    「チームとのコミュニケーションはスムーズで明確、とても楽です。」

    専門性、新しいアイデアへの柔軟さ、自動運転への強い関心からSmart Annotahubを選びました。拡大し続ける画像データセットに対し、一貫したキューボイドとポリゴンのアノテーションを、迅速なコミュニケーション、きめ細かなプロジェクト管理、信頼できる品質保証とともに提供してくれています。協業に大変満足しており、今後も共に取り組んでいきたいと考えています。

    Matthew Milner
    エンジニアリングディレクター

    3D点群アノテーションのよくある質問

    3D点群アノテーションとは?

    3D点群アノテーションとは、3次元の空間データセット内のデータ点にラベルを付け、分類する作業です。データは通常LiDAR、レーダー、深度カメラで取得され、AIや機械学習モデルが物体を認識し、距離を測り、物理環境を理解できるようにします。

    カメラとLiDARを同時にアノテーションできますか?

    はい。キャリブレーションファイルを用いて2Dと3Dのラベルを紐付け、センサー間で同じIDを共有させます。

    キューボイドの精度はどのように確認していますか?

    レビュアーが複数の視点からフィット、向き、寸法を確認し、連続フレーム間の不整合を指摘します。

    まばらな点や遠方の点にも対応できますか?

    はい。ガイドラインで最小点数とオクルージョンのルールを定め、まばらなオブジェクトも一貫してラベル付けします。