3Dキューボイド
すべてのオブジェクトに正確な向き・寸法・属性を持つ回転バウンディングボックスを付与します。
3次元で世界を理解する必要がある認識モデルのために、LiDARや深度データにラベルを付けます。Smart Annotahubは、そのまま学習に使える3Dキューボイド、点単位のセグメンテーション、センサーフュージョンのラベルを提供します。
すべてのオブジェクトに正確な向き・寸法・属性を持つ回転バウンディングボックスを付与します。
地面、植生、建物、道路、カスタムカテゴリの点単位クラス。
動き予測・トラッキングモデル向けに、LiDARスイープ間で一貫したIDを付与します。
お客様のキャリブレーションを用いて、カメラ画像と点群のラベルを紐付けます。
車線、縁石、道路端のポリラインと3Dスプライン。
屋内・地上スキャンにおける部屋、家具、構造要素。
最初のサンプルから本番規模まで、すべてのプロジェクトは同じ6つのステップで進みます。品質がパイロットで確認できるまで、契約の義務はありません。
まずNDAを締結し、点群データの目的、タクソノミー、エッジケース、目標精度を明確にします。
点群データのサンプルを無料でアノテーションし、品質・スピード・エッジケースへの対応を直接ご確認いただけます。
パイロットのフィードバックをもとに、範囲、スケジュール、料金、サービスレベル契約(SLA)を確定します。
専任チームを編成し、お客様のガイドラインでトレーニングを行い、連絡手段と進捗管理の方法を取り決めます。
合意した計画に沿って3Dアノテーションを実施し、アノテーターごとに処理量と精度のKPIを管理します。
ラベル付けされた点群は、納品前に多段階の品質レビューを経ます。いただいたフィードバックはすぐにガイドラインへ反映します。
3Dラベリングには空間的な判断力と厳格な品質管理が必要です。当社のアノテーターは点群ツールに特化したトレーニングを受けています。
LiDARスイープ内の車両、歩行者、自転車、静止物。
把持、障害物回避、倉庫内ナビゲーション。
進捗管理のための構造要素セグメンテーション。
航空LiDARによる送電線、電柱、植生の接近検出。
HDマップの地物とインフラ台帳。
お客様のプラットフォームでも当社のものでも対応します。既存のパイプライン、レビュー工程、エクスポート形式に合わせます。
データと要件をお知らせください。通常は数営業日以内に、アノテーション済みサンプルと正確なお見積もりをお返しします。
リクエストを受け付けました。近日中にご連絡します。
お客様の声
コストパフォーマンスの高さ、推薦、そして企業としての価値観の共有からSmart Annotahubを選びました。10名のチームは柔軟で協力的な姿勢で、正確なデータアノテーションを提供してくれました。対応が早く、納期を守るために期待以上の努力をし、プロジェクトを計画通りに進めてくれました。大変満足しており、現時点で改善点は特にありません。
チームは非常にレスポンスが早く柔軟で、私たちのニーズに素早く合わせてプロジェクトを計画通りに進めてくれます。明確で詳細なアノテーションガイドラインのおかげで、正確な結果をより早く届けてくれます。
専門性、新しいアイデアへの柔軟さ、自動運転への強い関心からSmart Annotahubを選びました。拡大し続ける画像データセットに対し、一貫したキューボイドとポリゴンのアノテーションを、迅速なコミュニケーション、きめ細かなプロジェクト管理、信頼できる品質保証とともに提供してくれています。協業に大変満足しており、今後も共に取り組んでいきたいと考えています。
3D点群アノテーションとは、3次元の空間データセット内のデータ点にラベルを付け、分類する作業です。データは通常LiDAR、レーダー、深度カメラで取得され、AIや機械学習モデルが物体を認識し、距離を測り、物理環境を理解できるようにします。
はい。キャリブレーションファイルを用いて2Dと3Dのラベルを紐付け、センサー間で同じIDを共有させます。
レビュアーが複数の視点からフィット、向き、寸法を確認し、連続フレーム間の不整合を指摘します。
はい。ガイドラインで最小点数とオクルージョンのルールを定め、まばらなオブジェクトも一貫してラベル付けします。