把持・マニピュレーション
ピック&プレース作業のためのオブジェクトのキーポイント、アフォーダンス、把持点。
ロボットが安全に見て、つかみ、動けるように。Smart Annotahubは、RGB、深度、点群センサーのマニピュレーション、ナビゲーション、遠隔操作データにラベルを付けます。
ピック&プレース作業のためのオブジェクトのキーポイント、アフォーダンス、把持点。
移動ロボット向けの障害物、自由空間、セマンティックマップ。
デモンストレーションや遠隔操作の映像へのステップごとのアクションラベル。
協働と安全のための6自由度の物体姿勢と人の姿勢。
雑然とした物流環境での小包、パレット、ビン。
ポリシー学習を改善するための失敗試行やエッジケースのタグ付け。
ロボティクス・フィジカルAIのチームから最も多く寄せられるデータ形式です。すべてのサービスは無料パイロットから始まります。
最初のサンプルから本番規模まで、すべてのプロジェクトは同じ6つのステップで進みます。品質がパイロットで確認できるまで、契約の義務はありません。
まずNDAを締結し、データセットの目的、タクソノミー、エッジケース、目標精度を明確にします。
データのサンプルを無料でアノテーションし、品質・スピード・エッジケースへの対応を直接ご確認いただけます。
パイロットのフィードバックをもとに、範囲、スケジュール、料金、サービスレベル契約(SLA)を確定します。
専任チームを編成し、お客様のガイドラインでトレーニングを行い、連絡手段と進捗管理の方法を取り決めます。
合意した計画に沿ってアノテーションを実施し、アノテーターごとに処理量と精度のKPIを管理します。
ラベル付けされたデータは、納品前に多段階の品質レビューを経ます。いただいたフィードバックはすぐにガイドラインへ反映します。
お客様の声
コストパフォーマンスの高さ、推薦、そして企業としての価値観の共有からSmart Annotahubを選びました。10名のチームは柔軟で協力的な姿勢で、正確なデータアノテーションを提供してくれました。対応が早く、納期を守るために期待以上の努力をし、プロジェクトを計画通りに進めてくれました。大変満足しており、現時点で改善点は特にありません。
チームは非常にレスポンスが早く柔軟で、私たちのニーズに素早く合わせてプロジェクトを計画通りに進めてくれます。明確で詳細なアノテーションガイドラインのおかげで、正確な結果をより早く届けてくれます。
専門性、新しいアイデアへの柔軟さ、自動運転への強い関心からSmart Annotahubを選びました。拡大し続ける画像データセットに対し、一貫したキューボイドとポリゴンのアノテーションを、迅速なコミュニケーション、きめ細かなプロジェクト管理、信頼できる品質保証とともに提供してくれています。協業に大変満足しており、今後も共に取り組んでいきたいと考えています。
データと要件をお知らせください。通常は数営業日以内に、アノテーション済みサンプルと正確なお見積もりをお返しします。
リクエストを受け付けました。近日中にご連絡します。
はい。お客様のタスク定義に合わせ、正確なタイムスタンプでデモンストレーションをアクションとサブタスクに分割します。
はい。3Dキーポイントや物体姿勢を含め、RGB-Dと点群にラベルを付けます。
パイロット中にすべてのアクションの開始・終了ルールを定義し、重複クリップでアノテーター間の一致率を測定します。
はい。小さなバッチを素早く返却できるため、ラベルが学習実験のペースに遅れません。